涂布机步骤一般分为:恒张力放卷、涂布过程多级同步控制、恒张力收卷等几个环节。要求正常生产过程中基材张力恒定,线速度恒定,启动、停车过程平滑。所以在涂布机的机电性能的控制中,关键是对涂布机系统的张力进行控制。因为张力的大小,直接影响到产品的质量和数量,张力太大,会破坏涂布纸张的物理特性,影响纸张的使用寿命和质量;张力太小,收卷过松,走纸不平稳,又会影响后续工序的产品质量。在整个工艺过程中,无论启动加速、停机减速,任何线速度下的恒速运行均要求涂布辊、复合辊和牵引辊保持运行速度同步,否则就会出现纸张拉断、收卷移位、铝箔褶皱或者印刷断纹等异常。在这个工艺环节里,要求复合徒步电机调速响应快,速度控制***,张力波动小。
系统的张力控制是通过控制系统线速度恒定来控制张力稳定。目前行业多是利用高档PLC来进行恒线速度控制,将收放卷牵引及收放卷装置的摆棍电位器的反馈型号送到PLC,通过PLC进行PID控制及卷径计算,将结果通过模拟量的方式传给矢量变频器。变频器在整个控制系统中只是一个执行机构。这就需要PLC运算速度快并且需要扩展较多的A/D和D/A模块,而且因为PLC运算速度及信号传递的影响,使得系统动态响应变慢,所以只能用矢量变频器中***高端的***,要求变频器模拟量输入口有较高的分辨率,变频器动态响应快而且稳速精度高,来弥补因方案不足而造成的延迟。